吳王闔閭見要離心意已絕，只得依計行事。過了幾日，闔閭派人將要離召入宮中，自稱有人推薦要離做官，這才將他召入宮中，想要考較他的才學。要離卻對闔閭不屑一顧，譏諷闔閭想要做吳國國王，派專諸刺殺吳王僚，以下犯上，不是仁義之主。自己雖然只是一介草民，卻也不想與奸詐小人為伍，是以只求做一個尋常百姓，不想做官。
吳王闔閭聽要離說完之后，勃然大怒，借口要離譏諷自己謀朝篡位，為吳王僚鳴冤，喝令武士將他右臂砍掉，又殺了他的妻子，將他趕出吳國都城。此事傳遍了吳國內外，人人都說要離遭遇凄慘，與吳王闔閭結下了血海深仇。其時慶忌正自集結兵馬，準備征討闔閭，聽說要離譏諷闔閭，為吳王僚鳴不平，結果被砍掉右臂，成為廢人，妻子也被慘殺，心中頗為感動，派心腹星夜趕到吳國尋找要離，要將他接到軍中，免得被闔閭殺害。
要離被吳王闔閭趕出吳國都城之后，到處宣揚吳王闔閭野心勃勃，為了做吳國國王，竟然派刺客專諸刺殺吳王僚，又要武士將專諸剁成肉醬，殺人滅口。這等卑鄙小人做了國王，必定禍害吳國百姓，可以說是后患無窮。官吏和百姓大多聽說過要離被吳王闔閭砍去右臂，妻子也被慘殺的流言，如今又親眼看到要離的慘狀，對他都是頗為同情。而且官吏百姓將要離的遭遇添油加醋，口口相傳，不過數日，要離與吳王闔閭勢不兩立的事情已經傳遍了吳國內外。慶忌派出了許多眼線打探吳國的情勢，自然也知道了此事，對要離更加敬佩。
吳王闔閭聽說要離到處說自己的壞話，越發惱怒，派人將要離抓回都城投入大牢，揚言要將他千刀萬剮，五馬分尸。其實這都是吳王闔閭和要離事先商議好的計謀，目的便是要讓慶忌對要離沒有絲毫懷疑。而且從楚國逃到吳國避禍的伍子胥也參與了此事，還為闔閭和要離出了很多主意。比如要離被放逐之后到處宣揚吳王闔閭的暴行，便是伍子胥出的主意。待到要離被投入大牢之后，伍子胥暗地里將他放走，只說守衛疏忽，竟然讓要離逃出了大牢。待到伍子胥將此事告知闔閭，闔閭裝作大發雷霆的模樣，殺死了掌管大牢的官員和守衛，又派出許多人馬到處追殺要離。
要離逃出都城之后，遇到了慶忌派來尋找他的使者，使者將要離藏在馬車之中，逃過了追兵的追殺，一直逃到了慶忌的軍中。要離的遭遇天下皆知，慶忌對他再無懷疑，不只將他收留在軍中，而且委以重任，要離得以參與軍機。其時慶忌雖然擁兵十萬，但是糧草不足，是以大軍云集，但是并未出征討伐吳王闔閭。要離到達慶忌軍中，每日都能見到慶忌，只是慶忌身邊侍衛眾多，而且慶忌身穿軟甲，刀槍不入，是以要離一直沒有機會下手。
數月之后，慶忌大軍糧草軍械齊備，這才誓師出征，大軍水陸并進，直向吳國都城進發。慶忌乘坐戰船沿水路行進，將要離留在他身邊，每日飲酒作樂，甚是暢快。那一日慶忌又與要離吃酒，酒酣之下滿身大汗，甚是難受。若是換作平日，慶忌絕對不會脫下軟甲，只是當時慶忌已經喝得酩酊大醉，竟然要侍從將自己身上的軟甲卸掉。眾侍從不敢違拗，只得將慶忌身上穿著的軟甲解了下來。要離終于等到了機會，趁著慶忌酩酊大醉而又失了軟甲護身之機，左手搶過一名侍衛手中的短矛，從慶忌后心刺入，竟然將慶忌刺了一個透心涼，矛尖自慶忌胸口透了出來，慶忌受此重傷，已是必死無疑。其時船上雖然有許多侍衛和軍卒，但是事發倉促，眾人一個個呆若木雞，竟然無人敢上前圍殺要離。
只是慶忌雖然被要離用短矛刺穿了身子，可是他是一員猛將，甚是彪悍，看到胸口突然出現了短矛的矛尖，后心又是劇痛難忍，酒勁立時消失不見，知道自己中了闔閭和要離的毒計。其時要離眼看著自己已經得手，正要轉身沖出船艙跳入水中。他知道自己刺殺慶忌得手，慶忌手下的將士必定不會放過自己，到時身受酷刑，死狀比專諸還要凄慘，不如自己跳入水中，若是能夠僥幸逃生固然最好，就算淹死在水里，也要比被慶忌手下的將士活捉之后殘殺要好得多。沒想到他剛剛轉過身子，只覺得脖頸一緊，身子已然離開了甲板，卻是慶忌伸出右手抓住了他的后衣領，直如老鷹捉小雞一般，不費吹灰之力便將他提了起來。
要離沒有想到慶忌瀕死之際竟然還能如此厲害，不費吹灰之力將自己捉住，一顆心登時沉了下去，知道今日已然無幸，只得閉目待死。只聽慶忌大笑著說道，我自負天下無敵，想不到世間竟然有你這樣的勇士，不惜自斷右臂，殺死自己的妻子，以苦肉計來刺殺我！這等決絕的計謀和手段，我是想不出來的，就算想出來，只怕我也做不到啊。
要離原本一心想要將慶忌殺掉，免得他率領大軍殺入吳國，害死無數吳國百姓，此時他知道慶忌必死無疑，自己大功告成，以為自己雖死無憾，是以并不十分害怕。可是聽慶忌如此說話，驀然間想到自己到了慶忌軍中之后，慶忌待自己為上賓，對自己甚是恭敬，委以重任，事事以誠相待，頗有古人禮賢下士之風，而且每次提到吳王僚被刺殺之事，慶忌都是捶胸頓足，痛哭失聲，幾乎不能自持，分明是一位至孝至誠之人。自己用苦肉計刺殺慶忌，不能說于大節上有虧，但是手段卑鄙，太過陰狠，有忘恩負義之嫌。念及此處，要離心中沮喪，再也沒有大功告成的欣喜，竟然心生悔意，變得垂頭喪氣起來。
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