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其最早記錄在《尚書》、《易傳》之中，后諸子百家多有記述。其中尤其以《易傳》記載最為出名：“是故天生神物，圣人則之；天地變化，圣人故之；天垂象見吉兇，圣人象之；河出《圖》，洛出《書》，圣人則之。”
華夏的太極、八卦、周易、六甲、九星、算盤、風水等等，甚至佛門密宗的萬字符等，皆可追源至此。
河圖、洛書最初的形狀是什么樣子，隨著世紀的流轉，今天的華夏之人，已經難以尋覓其真相了，但從一些史籍殘留記載看，它的根源可謂是極為遠古的。
早在古人類初始時期，傳說圣人依據自然物象的一些特征，模仿刻在龜背和獸骨上，以作為經驗對人們的生存起到一種警示作用。
因為它是經驗所積聚，所以往往比較靈驗，一定程度上能使人們逢兇化吉，后來逐漸被人們視為神靈祥瑞之物。
這一點，從已出土的古代大量的甲骨文多刻在龜背和獸骨之上，內容又多為占卜之辭，便可以得到印證。
華夏遠祖先民對龜和龍都很崇拜，在流傳下來的遠古神話和先秦典籍中，多見記載。
如《莊子·逍遙游》一書中，就不止一次提到神龜，而且也多和長壽、吉祥有關。
神龜和龍馬以及蛇、鹿、熊、羆、貔、貅、貙、虎，還有一些飛鳥等，可能都是早期不同部落先民的圖騰崇拜，是不同部落民族的徽標
而這一切，又與這神話傳說中的山海界，有著千絲萬縷的聯系～
華夏《史記·五帝本紀》中有一段記載：“炎帝欲侵陵諸侯，諸侯咸歸黃帝。皇帝乃修德振兵，治五氣，藝五種，撫萬民，度四方。教熊、羆、貔、貅、貙、虎，以與炎帝戰于阪泉之野，三戰然后得其志”。
這是華夏歷史上記載洪荒山海界中，炎帝和黃帝曾經在阪泉開展爭奪大荒的一場大戰，戰爭打得很激烈也很殘酷，稱當時的戰場是"流血漂杵"，雖有夸大之處，但可以說明當時這場戰爭進行的確實很激烈。
在這場戰爭中，黃帝居然能驅使熊、羆等猛獸參加戰斗，這便為這次戰爭增添了很多神話的色彩。
而這些猛獸，便作為當時一些部落的圖騰崇拜，不同的部落以各自鮮明的族標跟隨著黃帝參加戰斗。
在華夏一些傳說中，阪泉之戰以黃帝的勝利而告終，它導致了炎、黃兩大部族的融合，華夏民族先祖部落由此而正式形成，并發展成為華夏民族的主要成分。
而黃帝一族則是以龍為族標的部落。所以后來，龍就成了華夏民族的象征。
"阪泉之戰"的神話，實際是對當時山海界內炎、黃兩個部落大戰歷史事件的記錄和解釋