“左側界面是機械臂顯控操作界面，可以使用指令操作也可以使用智能目標操作，如果有必要的話，宇航員也可以走出太空艙，使用部分硬件進行操作。
為了保證機械臂操作人員高效的完成操作機械臂的作業，我們獨立開發了建模軟件建立了機械臂模型，采用Qt搭建控制機械臂運動的控制界面，結合三維渲染引擎建立虛擬仿真環境，完成整個顯控界面的搭建，通過機械臂關節的值，觀測仿真環境中機械臂的狀態。
長期試驗優化，現在這個顯控界面能夠滿足機械臂操作員精確控制機械臂的基本要求。
右側這個界面是熱真空試驗的數值操作界面，為了更好地驗證航天器及其組件各種性能與功能的試驗，我們在冷浸、熱浸的這些變溫過程中還添加了一些特殊設備。”
舟簡評在一旁學習，他的神態還算鎮定。
不過隊伍里的某位王姓專家卻不淡定了。
王齊魯扶了扶自己的眼鏡框，盯著操作界面，又瞅著大屏幕上的地下真空實驗室的實時視頻，手搓手的癢癢。
……
事實證明大夏科研工作者的執拗勁，在哪里都能體現。
這個專家組當中最低年齡是三十九歲，其他的都是五十歲左右。
中年人們就像年輕人玩到了大型模擬游戲，沉迷其中，樂此不疲。
一群人圍著操作的那位，等試驗環節做完了，趕忙轟走，然后下一位沖上前來。
你方玩罷我登場。
只是這款模擬游戲的資金投入是實打實的上億夏元，并且只能給有限的人群玩，所以注定無法大規模普及。
眾夫聊發少年狂，左數據，右實操。
這一玩，就從上午玩到了下午。
午飯都是食堂打包送過來的營養餐。
都是行業專家了，都是事業有成的人物了。
一個個捧著盒飯，津津有味的看著實驗視頻和實驗數據。
老王一邊啃著紫薯，一邊說道：“地面操作人員通過可視化界面來完成對機械臂的控制，這幾個控制面板上的軟件可以很清晰的顯示和改變機械臂之間的角度。
一般控制機械臂參數需要操作者對如何調節各個機械臂十分熟悉，但這套系統的學習成本很低，據我估計，這套系統哪怕是未來進行月面采樣任務都可以勝任，并且提高控制機械臂的效率。”
言語之間多有欣賞。
而載人航天工程總設計師舟簡評卻考慮的更多。
“地面操作人員在執行遙操作任務過程中，需要面對月面復雜特殊的地形，從操作員的視覺角度，九州科技這個顯控界面能十分清晰呈現遙現場的地理信息和遙控設備的狀態，而操作人員需通過顯控界面操控機械臂移動，改變機械臂的位置和轉動角度。
空間遙操作任務的人機交互，離不開可視化設備和對遙設備的控制兩方面。在他們這套系統中，可視化設備使用的是高素質的OLED大屏幕，環境信息、探測器上機械臂的運動狀態等視覺信息通過機械臂攜帶的攝像頭呈現在計算機顯示屏上;對遙設備的控制采用鼠標、鍵盤或遙感等來操控探測器上機械臂的移動。
不得不說這套系統中，程序設計、屏幕顯示素質和環境信息采集建模的精確度都非常之高。”
有專家恍然大悟道：“九州科技的掃地機器人就是用的這套環境信息采集建模技術吧，而且這些顯示屏也是他們獨立自主生產的，這樣看他們很早就在這方面有所建樹了。”
科學就是如此，高大上的技術往往會在最簡單的生活場景中應用。
上個世紀90年代，美航空航天局NASA噴氣推進實驗室根據要求開發了一種體積縮小，但是功能不會太過減弱的衛星攝像頭，當然這個技術也就用到了如今的手機/電腦攝像頭上。
還有我們的無線藍牙耳機，最初這個技術的開發目的是為了給宇航員在外太空通訊。
其他還有太陽能電池，尿不濕、脫水蔬菜這些產品，基本都是來源于航空航天項目成果的技術民用轉化。
充實忙碌中，夕陽西斜。
在地下實驗室呆了大半天的眾人，終于回到了地面。
舟簡評心中也有了決——這好東西必須搞到手！
九州科技的機械臂不僅可以通過末端執行器與目標適配器之間的對接與分離，實現艙體爬行功能，在更大范圍觸達空間站各艙體外表面，而且精確度高到可以開展空間站建造任務。
沒什么好說的了，談條件吧。
他已經做好批錢的準備了。
只不過顧青給的回復卻耐人尋味了。
“免費提供三臺空間站機械臂，兩年內再免費提供三臺空間站機械臂，并且提供成本價的維護與升級，換取在規則允許內的衛星發射和太空實驗名額？”
乍一看，這是個大便宜，畢竟九州科技還從未給任何非持股公司出售過如此高精度的機械臂。
但衛星發射資格和太空實驗名額也不便宜。
雖然說是要符合規則再開綠燈，但這些東西真的是一個蘿卜一個坑，早就排好了。
看大佬并沒有第一時間拒絕，而是在思慮，顧青就知道這次應該是穩了。
他接著說道：“這個型號的機械臂還可以參與捕獲來訪懸停飛行器、轉移貨運飛船載荷、進行空間站外的艙表狀態檢查、輔助航天員出艙活動，并可與實驗艙實現機械臂級聯組合。
并且可以接受定制程序改造。”
……
空氣頓時一凝。
舟簡評深深看了一眼這個年輕人，把顧青看得有點心里發毛，這才收回了目光。
片刻后，他感慨了一句。
“果然江山代有才人出，你們能在如此短的時間內實現這么大的突破，實在讓我驚嘆不已，我會和相關部門協商協調名額問題，畢竟事有輕重緩急，后續的合作安排會按正規程序走的。”
顧青十分謙虛的表示：“這都是我們大筆資金的研發投入，研發團隊的不懈努力，才換來科研攻關進度的突飛猛進。”
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